• 室内环境下的机器人自主导航研究

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    论文摘要近年来,随着移动机器人向微型化和智能化方向发展,其路径规划和自主导航等问题受到人们越来越多的关注,成为目前移动机器人研究领域的热点。本文利用Pioneer3-AT移动机...
  • 中日南满铁路“平行线”交涉问题研究(1905-1931)

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    论文摘要1905年,日本通过《朴茨茅斯条约》取代了俄国在中国南满的地位。他不仅攫取了长春至旅顺口之间的铁路,而且还索取了大量额外权益。铁路被日本帝国主义视为侵略的急先锋。所以,...
  • ADSL远距离“盲区”研究及解决办法

    ADSL远距离“盲区”研究及解决办法

    论文摘要ADSL技术以其技术成熟、带宽高、且能够充分利用现有的电话线资源等优点,在电信的宽带发展中起到了举足轻重的地位,是宽带业务的主打产品,至2007年底,上海电信的宽带AD...