![Nao仿人机器人站立状态平衡控制研究]()
论文摘要双足步行机器人是一种以人类为模板的智能机器人,能够适应人类的生活环境,因此有很多优势,但因其非线性的运动方式,高自由度,关节的耦合性,以及较小的支撑区域等致使双足机器人...
![基于NAO的仿人机器人行走控制研究]()
论文摘要机器人自20世纪走进人类社会以来,已取得了巨大的发展,机器人技术代表了当今最为先进的自动化控制技术。而仿人机器人以类人的外形结构出现,受到社会各界高度关注。仿人机器人可...
![两轮移动机器人平衡控制系统的研发]()
论文摘要两轮移动机器人是轮式机器人的一个分支。由于其体积小,运动灵活等优点,在多个领域有重要的用途；同时由于它具有非线性,多变量耦合,欠驱动等特点,因而成为各种高级控制算法的理...
![两轮自平衡小车的控制技术研究]()
论文摘要两轮自平衡小车是一种非线性、多变量、强耦合、参数不确定的复杂系统,它体积小、结构简单、运动灵活,适合在狭小的空间内工作,是检验各种控制方法处理能力的一个理想装置,受到科...
![计及稳性控制的大型结构物滑移装船调载研究]()
论文摘要滑移装船是平台导管架和平台组块等大型结构物施工过程的重要环节,该技术是利用绞车系统将大型结构物平稳地牵引到驳船上,取代了传统采用浮吊的施工方法,大幅度地降低了成本。目前...
![连晗：一种改进的三电平APF中点电位控制算法论文]()
本文主要研究内容作者连晗（2019）在《一种改进的三电平APF中点电位控制算法》一文中研究指出：针对二极管钳位型三电平有源滤波器中点电位平衡的控制算法进行了改进。阐述了三电平有...
