平滑路径规划论文

面向服务任务的智能空间支持技术研究与实现
论文摘要智能空间是一种集成多种感知、决策、执行和控制设备的复杂系统,各种设备之间通过网络互联实现信息交换,进而协作地完成服务任务。近年来提出的服务机器人智能空间将智能空间与服务...