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基于平滑周期图的船舶横摇运动建模预报
论文摘要由于受到海浪、海风及其他干扰的影响,船舶产生了六自由度的复杂运动,具有很强的随机性,影响了船舶的平稳航行,因此有必要对船舶运动姿态进行建模预报,这对船舶航行和有效控制是...