平面并联机构论文

平面并联机构与电主轴耦合系统动态性能分析
论文摘要并联机床是一种新型的机床,又称为虚拟轴机床,近年来并联机床技术取得了突破性的进展。并联机床的实质是机器人技术与机床结构技术结合的产物。并联机床的加工精度是其性能优劣的主...
基于平面5R并联机构的三自由度混联机床研究
论文摘要随着并联驱动技术的发展以及为满足特定目的的需要,少自由度并联机构的研究与应用日益广泛。本文运用DELTA二自由度5R并联机构构造了一种三自由度混联机床的原型,研究了平面...