平面倒立摆论文

模糊控制、神经网络在平面二级倒立摆中的应用
论文摘要随着控制技术的研究与发展,倒立摆的精确控制策略在工业生产的复杂对象的控制中发挥着越来越重要作用。倒立摆具有多变量、高阶次、强耦合等特性,被广泛地应用于算法验证的实验平台...