平面检测论文

三维目标特征提取及识别研究
论文摘要在机器人操作和目标抓取应用中,传统的三维目标跟踪、目标识别和姿态估计等算法是基于点特征实现的。当图像中包含大量的背景信息和噪声时,或者目标缺少纹理信息时,基于点的方法面...