平面机构论文

随机参数平面机构运动设计若干关键问题研究
论文摘要随机参数机构运动设计是指：在考虑结构件几何加工误差、弹性变形、运动副间隙误差以及随机载荷等随机因素的前提下,研究机构的运动规律,运用稳健(优化)设计、可靠性(优化)设计...
柔性关节及3-DOF微动平面并联机器人设计与分析
论文摘要柔性铰链和并联机器人由于自身所具有的明显特性,在微操作领域正被广泛地得到应用。三自由度（3-DOF）平面并联机器人是并联机器人家族中的重要组成部分,由于结构简单、控制方...
缝纫机弯针机构的分析与仿真
论文摘要针对大连大富基缝纫机有限公司的JukiMS1190双重环缝纫机弯针机构创新设计项目,本文分析了现有弯针机构存在的问题,抽象出企业现有的双自由度平面空间复合弯针机构运动模...
平面机构轨迹综合及其计算机辅助创新设计方法研究
论文题目:平面机构轨迹综合及其计算机辅助创新设计方法研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计及理论作者:刘勇导师:肖人彬关键词:平面机构,轨迹综合,运动方案设计,创新设计文献来...