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重构三维物体结构中的线图整理和校正技术研究
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完整和部分遮挡物体的识别机理和算法研究
论文摘要随着机器人工件抓取任务、自动导航、自动检测、装配任务、医学图象分析和遥感图象分析等大量现实应用的需要,物体识别已成为计算机视觉中的一个研究热点。当三维物体投影成二维图像...