平面四自由度论文

基于C空间和人工势场的4R机器人路径规划
论文摘要冗余自由度机械臂被越来越广泛地应用于海上作业,火灾救护,建筑等行业。特别是深海勘探,废物与污染处理,道路和桥梁的施工的人力难以完成的特殊领域。具有灵巧结构的智能机械臂能...