• 人机交互中的手指定位研究与应用

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    论文摘要触摸技术作为一种刚刚兴起的人机交互方式,在工业、娱乐和个人数码设备方面正得到越来越广泛的应用。由于其人性化的操作方式、良好的用户体验,触摸技术无论是对专业厂商还是普通用...
  • 视频测速系统中的测距和摄像机标定研究

    视频测速系统中的测距和摄像机标定研究

    论文摘要随着计算机视觉技术的发展,利用摄像机采集视频,进行机动车视频测速正成为智能交通系统中的一种趋势。本文研究的单目摄像机测距系统,正是基于高速公路的机动车视频测速系统的一个...
  • 类人机器人非规则运动规划与抗干扰控制研究

    类人机器人非规则运动规划与抗干扰控制研究

    论文摘要非规则运动是指参与运动的自由度数目较多、约束条件复杂且运动过程具有非周期性和随机性等特点的运动。它是类人机器人研究领域中的一个前沿应用课题,在康复医疗、家庭服务、星际探...