平面约束不确定性论文

论文摘要平面闭链机构是现代机械产品中应用最为广泛的基本结构形,该机构是以“平面约束结构”为基础来保证其能够实现平面运动,这种人为的强制平面约束,使平面机械系统成为超静定的过约束...