匹配定位算法论文

惯性/重力组合导航匹配滤波算法的研究与实现
论文摘要长期水下航行能力一直是水下航行器所追求的重要目标,隐蔽性是潜艇等水下武器生存并发挥效力的前提。由于惯性导航具有无源性和自主的特性,为实现航行器水下自主隐蔽定位创造了条件...