![带时滞弹性机器人模型的控制问题]()
论文摘要机器人学作为一门新兴学科,已有近四十年的发展历史了。近十多年来,弹性机器人的运行学、动力学、运动规划和控制问题越来越受到人们的关注。对于弹性机器人控制问题的研究,许多专...
![基于磁悬浮效应的测振系统]()
论文摘要一般的振动测量方法主要为机械法、光学法、电学法以及三种方法的综合运用,本文所进行的基于磁悬浮效应的测振原理及系统的研究,是一种探索性研究,它的成果,对拓展磁悬浮效应的应...
![基于Kriging模型抗冰海洋平台管节点疲劳可靠性研究]()
论文摘要高纬度海域海冰对结构作用是结构设计和安全运营的重要影响因素,对于会出现冰冻的寒冷海域,冰力对结构的影响往往是很严重的。目前,渤海海域的平台在冰力作用下动力响应引起的管节...
![基于谱分析原理实现FSK接收机的研究]()
论文摘要在FSK(频移键控)数字接收机中,信号的解调主要以鉴频为主。采用谱分析方法实现接收的方案,除在电子侦察接收机、MFSK(多进制频移键控)接收机或OFDM(正交频分复用)...
![实际海浪环境下船模运动性能物理仿真试验研究]()
论文摘要在信息化时代,船舶环境适应性是特衡量船舶设备和装置性能能否充分发挥和提高其总体性能的重要指标。船舶一直在高速化发展,要求船舶在高海情下或者大风浪中具有良好的航行安全性能...
![弦振动理论在木工带锯条中的研究与应用]()
论文摘要木工带锯机是木材加工行业中应用最广的设备。带锯条的受力极其复杂,锯解作业时带锯条会发生共振和晃动(抖振),这将影响锯解质量,所以对带锯条张紧力的振动特性研究尤为重要。作...
![托卡马克边缘等离子体中测地声模带状流的实验研究]()
论文摘要本论文主要研究了托卡马克等离子体涨落流中一种非常重要的静电涨落结构:带状流(zonalflows)。托卡马克等离子体中的带状流是极向上环向上对称的静电涨落,并且它在径向...
![考虑结构参数变异的高层建筑地震响应分析]()
论文摘要本文在随机有限元理论(蒙特卡罗方法)的基础之上,利用ANSYS建立了高层建筑结构的随机有限元计算模型,在对其进行模态分析得到模型动力特性以后,分别在结构参数确定时和随机...
![导流泄洪底洞进口段抗震及优化分析]()
论文摘要下坂地水利枢纽工程是以生态补水和春旱供水为主,同时结合发电的大型水利工程,是塔里木河综合治理规划中唯一的山区水利枢纽工程。导流泄洪洞作为水库的导流泄洪建筑,一旦崩溃将使...
![铜基形状记忆合金弯剪型阻尼器的研究]()
论文摘要本文主要研究了一种新型Cu基形状记忆合金(SMA)的力学性能,借助Muller模型和Preisach模型建立了形状记忆合金的本构关系。并利用其超弹性设计了一种形状记忆合...
![全相位数字间断信号处理]()
论文摘要本论文主要探讨了全相位方法对间断信号的处理,其中包括:对连续信号的全相位截断;对本身存在间断点的信号的全相位处理;还有对于有限变换域滤波器中边界引起的间断的全相位处理及...
![高层建筑风振问题的研究]()
论文摘要随着建筑物高度的增加,风荷载对结构的作用特别是横向作用与扭转方向的作用变得越来越重要。目前在我国的《建筑结构荷载规范(GB5009-2001)》中只考虑了建筑物顺风向脉...
![HHT时频分析方法的研究与应用]()
论文摘要本文研究了一种被称为Hilbert-HuangTransform(简称HHT)的时频分析方法,并在HHT方法的基础上提出一种改进方案,即用对称延拓和周期延拓技术对待分析...
![里兹方法在圆拱屋盖风致响应分析中的应用]()
论文摘要现代形式新颖的大型体育设施、会议展览馆等大跨度柔性屋盖结构通常具有质量轻、柔性大、阻尼小、自振频率低等特点,且往往比较低矮,处于大气边界层中风速变化大、湍流度高的近地区...
![混合时间序列模型的谱分析]()
论文题目:混合时间序列模型的谱分析论文类型:硕士论文论文专业:概率论与数理统计作者:朱文刚导师:江其保关键词:混合自回归模型,异方差混合转移分布模型,混合自回归条件异方差模型,...
![迁移方程解的构造性理论及应用研究]()
论文题目:迁移方程解的构造性理论及应用研究论文类型:博士论文论文专业:应用数学作者:王胜华导师:郭柏灵,戴正德关键词:迁移方程,谱分析,严格占优本征值,展开理论,控制临界本征值...
![广义Fisher方程(组)及粘性平衡律方程行波解的稳定性]()
论文题目:广义Fisher方程(组)及粘性平衡律方程行波解的稳定性论文类型:博士论文论文专业:基础数学作者:邢秀侠导师:吴雅萍关键词:行波解,代数衰减,谱分析,函数,半群方法,...
![米宇豪:基于A/E波形甄别方法的低本底BEGe γ谱分析性能优化论文]()
本文主要研究内容作者米宇豪,曾志,马豪,程建平(2019)在《基于A/E波形甄别方法的低本底BEGeγ谱分析性能优化》一文中研究指出:为提升低本底BEGeγ谱仪的探测灵敏度,将...
![周广喜:基于谱分析方法的超大型集装箱船舱口角隅结构设计论文]()
本文主要研究内容作者周广喜,谢大建,王磊(2019)在《基于谱分析方法的超大型集装箱船舱口角隅结构设计》一文中研究指出:分析超大型集装箱船舱口角隅区域容易发生疲劳的位置,并基于...