![强化学习及其在MAS协同概念设计中应用的研究]()
论文摘要强化学习是机器学习中一个重要的研究领域。它强调在与环境的交互中学习，通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变强化学习系统的行为选择策略以实现学习目标。相比于监督学习、动...
![多机器人系统自主协作控制与强化学习研究]()
论文摘要本文研究了复杂动态环境下多机器人系统的协作机制以及如何通过强化学习实现机器人的自主规划。提出了适用于组织大规模机器人群体的体系结构,实现了多机器人系统任务级的协作与运动...
![基于强化学习的移动机器人自主学习及导航控制]()
论文摘要移动机器人是一种能够在工作环境中自主移动并完成预定任务的智能系统，是机器人学和智能控制的一个重要研究领域，在工业、农业、民用以及军事等领域具有广泛的应用前景。在移动机器...
![强化式英语学习中的学习策略研究]()
论文摘要国内外有关语言学习策略的研究表明,在英语学习过程中,有效的学习策略不仅可以改进学习方法,提高学习效果,还可以提高学习者的学习主动性。除了学习者的个体差异以外,环境因素也...
![机器学习及其在多Agent对策学习中的应用研究]()
论文题目:机器学习及其在多Agent对策学习中的应用研究论文类型:博士论文论文专业:系统工程作者:王泉德导师:王先甲关键词:多系统,机器学习,对策学习,粗糙集,关联分析,组合学...
![多移动机器人运动控制策略的强化学习研究]()
论文题目:多移动机器人运动控制策略的强化学习研究论文类型:博士论文论文专业:物理海洋学作者:庄晓东导师:孟庆春,贺明霞关键词:多移动机器人,路径规划,强化学习,模糊建模,蚁群优...
![多机器人协作的学习与进化方法]()
论文题目:多机器人协作的学习与进化方法论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:杨东勇导师:蒋静坪关键词:多机器人协作,强化学习,合作协进化,行为预测,局部导航文献来...
![医学图象分析的机器学习方法]()
论文题目:医学图象分析的机器学习方法论文类型:博士论文论文专业:光学工程作者:刘欣悦导师:黄廉卿关键词:医学图象分析,计算机辅助检测,诊断,机器学习,强化学习,核学习方法文献来...
![基于学习行为的噪声交易者情绪演化研究]()
论文题目:基于学习行为的噪声交易者情绪演化研究论文类型:博士论文论文专业:数量经济学作者:孙碧波导师:谢识予关键词:噪声交易者,投资者情绪,资产定价,强化学习,最优反应文献来源...
![余萌：基于强化学习的月表地貌主动感知方法研究论文]()
本文主要研究内容作者余萌,居鹤华,韩亮亮（2019）在《基于强化学习的月表地貌主动感知方法研究》一文中研究指出：针对月面巡视器自主地貌感知的应用需求,提出了一种基于强化学习的月...
![姚敏：基于改进RRT的水下航行器路径规划算法论文]()
本文主要研究内容作者姚敏（2019）在《基于改进RRT的水下航行器路径规划算法》一文中研究指出：路径规划技术的好坏决定着水下航行器能否在水下安全航行,因此本文提出一种实用性强的...
![牛亚琳：分布式能源接入后的电动汽车实时电价响应控制策略论文]()
本文主要研究内容作者牛亚琳,李华玥,李松岭,杨涌文（2019）在《分布式能源接入后的电动汽车实时电价响应控制策略》一文中研究指出：随着电动汽车的规模化应用,为了缓解电网的压力,...
![王仁超：基于Q学习算法的土石方调配模型及应用论文]()
本文主要研究内容作者王仁超,李宗蔚（2019）在《基于Q学习算法的土石方调配模型及应用》一文中研究指出：土石方调配问题是水利水电工程设计和施工中一个重要问题,传统解决方法包括线性规划、大系统分解协调、动态规划等,存在一定的局限性。本文尝试运用强化学习中离散型Q学习的方法解决土石方调配问题。文中探讨了...
![穆朝絮：基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述论文]()
本文主要研究内容作者穆朝絮,张勇,余瑶,孙长银（2019）在《基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述》一文中研究指出：自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法,通过函数近似技术,最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究...
