钳合机构论文

本文主要研究内容作者陈少克,李欣欣,李志杰,刘万鑫,何嘉杰,黄兆田,林俊涛（2019）在《一种腔镜下荷包缝合器械的结构设计及运动分析》一文中研究指出：为解决腹腔手术开孔面积大的问题,设计了一种可以配合腹腔镜进行微创手术的手术器械。该器械主要采用绳传动以及杆传动,可以很好地满足微创手术对器械的灵活性以...