潜孔钻机论文

潜孔钻机推进回转自适应系统模糊控制研究
论文摘要推进回转自适应模糊控制系统的设计能有效提高潜孔钻机钻孔效率,起到节能作用。国内现有潜孔钻机的推进回转液压系统几乎没有根据负载的变化情况进行自动调控。本文针对潜孔钻机的工...
潜孔钻机钻臂运动学、动力学研究及优化设计
论文摘要潜孔钻机作为当前通用的大型凿岩钻孔设备,以其特有的凿岩钻孔特点在凿岩市场中占据重要地位,钻臂为潜孔钻机的核心工作机构之一,其结构尺寸、灵活性和可靠性对生产率和使用性能影...
潜孔钻机凿岩过程自动防卡液压控制方案研究
论文摘要自动防卡控制是潜孔钻机凿岩过程的一个关键控制技术,它直接影响机器的性能指标。而现有潜孔钻机的自动防卡控制不甚理想。本文针对潜孔钻机现有防卡控制方案的缺点和不足,提出了潜...