前馈补偿控制论文

高刚度磁悬浮单元的鲁棒二自由度控制方法研究
论文摘要磁悬浮由于无摩擦磨损、无需润滑、寿命长、低功耗、无噪声等优点越来越受到人们的重视,所以可采用磁悬浮原理实现无摩擦驱动,提高机床加工精度和效率。磁悬浮性能优劣主要取决于控...
煤气混合过程的智能解耦控制算法及其应用研究
论文摘要在钢铁企业中，一些设备如高炉、焦炉和转炉都会生成副产品——煤气。煤气混合过程即为回收利用这些副产煤气，不仅节约能源，而且降低了环境污染，是钢铁生产的重要环节。混合煤气热...
制动器试验台电惯量系统控制方法研究
论文题目:制动器试验台电惯量系统控制方法研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:周洪旋导师:宫文斌关键词:制动器试验台,电惯量,双闭环,直流调速,前馈补偿控制,单神经...