欠驱动动态步行论文

双足机器人欠驱动动态步行仿人运动控制研究
论文摘要双足机器人具有广阔的应用前景,是近年来机器人学领域的研究热点之一。但就目前发展水平来看,还远未达到人类期望的大范围动态步行水平,具体表现为运动性能较差,存在能耗高、速度...