欠驱动机械手论文

变抓取力欠驱动机械手控制系统研究
论文摘要为解决传统机械手只能应用于特定任务的问题,使机器人末端执行机构适应多种复杂任务,能够进行柔性抓取。本课题进行了变抓取力欠驱动机械手的机械结构设计与控制系统研究。变抓取力...