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图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究
论文摘要图式理论(SchemaTheory)作为分析人类等生物复杂动态系统的方法论,起源于哲学并发展于心理学,70年代后期被应用到人工智能领域,同时受到控制界的极大关注,已经成...