欠驱动水面船舶论文

欠驱动船舶航迹跟踪控制技术研究
论文摘要欠驱动水面船舶是指一类横向上没有安装独立的推进装置,系统控制输入量个数少于系统自由度维数的船舶。由于欠驱动水面船舶结构上的特殊性,采用常规的控制方法实现跟踪或定位控制的...