欠驱动自主水下航行器论文

本文主要研究内容作者王晓伟,姚绪梁,卜苏文,王峰（2019）在《欠驱动AUV三维路径跟踪滑模控制》一文中研究指出：针对欠驱动自主水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题。基于(Serret-Frenet,S-F)坐标系引入了虚拟向导,并在考虑攻角和漂角的基础上建立了三维路径跟踪运动学误差模型。首先...