前视扫描声纳论文

自主式水下机器人基于线特征的SLAM算法研究
论文摘要自主式水下机器人(AUV)因其能在复杂的海底未知环境中实现自主航行,在海洋探测、海底救捞、资源开发等方面得到了广泛的应用,并有着广阔的发展前景。作为AUV关键问题的导航...