前视声纳论文

前视声纳目标跟踪技术研究
论文摘要前视声纳视觉感知属于计算机视觉和人工智能的重要分支,它在水下潜器系统中具有不可替代的作用,主要承担目标探测、跟踪、避障等任务。无论在军事领域还是在民用领域,研究可靠的水...
基于声纳的水下机器人同时定位与地图构建技术研究
论文摘要智能水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)要实现自治,即不依赖于人的自主识别和分辨能力,首先要具备独立的视觉系统和自定位系统。通过...