前视主动声纳论文

前视扫描声纳的成像与目标特征提取
论文摘要水下环境探测与目标特征提取是自主水下机器人（AUV）领域中的核心问题,也是机器人学中人工智能应用研究的重要方面。AUV要实现自主式作业,必须要具备对周围环境的自我感知和...