• 某潜器水动力性能计算及运动仿真

    某潜器水动力性能计算及运动仿真

    论文摘要随着人们对海洋资源的深入开发利用和军事方面的需求,潜水器在军事方面和科研领域的应用日益引起广泛重视。潜水器可以用来监测海洋环境和生物、水文测量、科学采样、海底搜索和水下...
  • 多功能潜水器操纵性能与运动仿真研究

    多功能潜水器操纵性能与运动仿真研究

    论文摘要操纵性能是潜水器性能的重要组成部分,也是潜水器设计优劣的重要判据。在求得水动力导数的基础上,建立潜水器运动的数学模型,编写相应的程序就可以实现运动仿真,预报其操纵性,为...
  • 王向鑫:基于载人潜水器的高分辨力温度梯度检测系统论文

    王向鑫:基于载人潜水器的高分辨力温度梯度检测系统论文

    本文主要研究内容作者王向鑫,丁忠军,杨磊,李德威,赵晟娅(2019)在《基于载人潜水器的高分辨力温度梯度检测系统》一文中研究指出:针对深海热液区沉积物温度梯度变化微小、水下精细...