潜艇空间运动论文

基于潜器空间运动的惯导系统适应性问题研究
论文摘要高精度惯性导航系统在惯性元件误差等误差源的激励下,会产生振荡误差、常值稳态误差和随时间积累的误差。采用阻尼技术能在不引入外部信息源、不降低系统自主性的前提下,实现惯导系...