牵引力控制论文

多轮独立驱动轮式移动机器人驱动控制研究
论文摘要随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统...
基于整车性能的高压共轨柴油机燃烧系统开发与控制
论文摘要随着全球性能源与环境问题的日趋严峻,高效率低排放柴油机开发已经成为国外汽车企业致力最求的重要目标。一直以来,我国的汽车研发工作基本上采取逆向开发方式,即根据市场需求选择...
轮毂电机电动汽车的牵引力控制
论文摘要因全球都处在能源危机与环境污染的双重考验之中，因此消耗能源且排放污染的汽车工业需要新的创造发展。以低油耗、低污染和零油耗、零污染为发展方向的混合动力电动车和纯电动汽车成...
轻型机械自动变速越野汽车牵引力控制系统研究
论文摘要汽车牵引力控制系统通过控制车轮滑转状态,充分利用地面提供的附着力,从而有效提高汽车的牵引力,并改善行驶方向稳定性。本文结合国家重点研究项目“越野汽车牵引力控制系统研究”...