气动肌肉论文

气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置预测控制
论文摘要髋关节康复训练装置是一种通过对患者髋关节进行运动训练,实现其运动功能康复的自动化医疗设备。在当今社会,人类的健康是社会的首要问题,这就为康复机器人的发展提供了一个非常好...
气动肌肉机械手臂机构设计与控制方法实现
论文摘要随着机器人技术的发展,人们希望新型的机器人手臂具有精度高、响应快、承载能力大等特点,同时也希望具有良好的柔顺性,以获得更好的安全性和自恢复能力。气动肌肉就是在这样的背景...
气动助力机械腿机构设计及实验研究
论文摘要随着社会的发展和人民生活水平的提高,下肢障碍人群在康复训练过程中,对所使用的下肢助力装置的安全性、舒适性、柔顺性等方面的要求也越来越高。下肢助力康复训练装置作为一种具有...
气动肌肉驱动机器人手臂的设计与控制研究
论文摘要气动肌肉驱动的机器人手臂是一类具有良好柔顺性能的机器人手臂，在很多应用领域具有突出的优势。在气动肌肉驱动的机器人手臂系统中，关节刚度调节、位置控制及手爪的柔顺夹持是其中...