气动人工肌肉论文

论文摘要工程机械经常工作于恶劣的环境中,在行驶或作业的过程中,由于路面的不平而产生强烈的振动。如果驾驶员或操作者长时间暴露于一定强度的振动中,容易引发脊椎畸变和胃病等职业性疾病...

论文摘要使用神经网络对非线性系统的建模和控制已经因其良好的效果而得到了广泛的应用,而其中递归神经网络则因其动态性占更大的优势。回声状态网络(ESN)是一种新型的递归神经网络,它...

论文摘要随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术本身的优点,气动机械手已经广泛应用于生产自动化的各个行业。气动人工肌肉作为一种新型的气动执行元件,具有结构简单、功率/自重比大、...

论文摘要随着仿生学和机器人学的不断发展,仿人机械手已被广泛应用于医疗、服务及娱乐等多个领域中,目前对于仿人机械手的研究也在不断地深化发展。气动人工肌肉作为一种新型的驱动器,适合...

论文摘要气动人工肌肉以其柔顺性和安全性特点在康复治疗外骨骼和仿生机器人等领域得到广泛应用。本文介绍了气动人工肌肉的发展历史,应用领域以及发展前景,分析气动人工肌肉的静态特性和动...

论文摘要气动人工肌肉是一种单作用驱动器,作为一种新型的气动执行元件,在国内外已经引起了广泛的研究,有人曾把气动人工肌肉的出现称作“气动技术的一场革命”本文主要以Festo公司生...

论文摘要康复机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在康复领域的新运用。在我国将气动人工肌肉应用于康复领域的研究刚刚起步,因此课题的研究更具有实际意义。本文以...

论文摘要康复训练机器人的研究正在蓬勃兴起,引起了越来越多的研究者的兴趣。本文对肘关节康复训练装置的结构设计、气动人工肌肉的特性研究、气动伺服控制技术等关键技术进行了研究。通过对...

论文摘要气动产品以其不可替代的独特性能正越来越广泛地应用到社会生活、工业生产等各个领域,而气动人工肌肉作为一种新型的气动驱动器,在性能和结构上具有类似于生物肌肉的良好特性,正引...