气动柔性扭转关节论文

气动柔性驱动器FPA的特性及其在多指灵巧手设计中的应用研究
论文摘要末端执行器作为机器人与外界环境互相作用的最后执行部件一直受到研究人员的关注。除了传统的刚性驱动和执行机构以外，气动人工肌肉PMA作为一种新型的驱动器，以其结构简单、功率...
气动柔性扭转关节的控制策略研究
论文摘要由于气体介质的可压缩性和粘度小等特点,导致气动系统具有强非线性、固有频率低、刚度小和阻尼比小等不足,所以使得气动伺服定位技术的进展缓慢,实际应用也不多见。随着控制技术和...