气动柔性弯曲关节论文

论文摘要末端执行器作为机器人与外界环境互相作用的最后执行部件一直受到研究人员的关注。除了传统的刚性驱动和执行机构以外，气动人工肌肉PMA作为一种新型的驱动器，以其结构简单、功率...

论文题目:基于气动柔性驱动器的气动柔性关节及其应用研究论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:杨庆华导师:张立彬关键词:气动柔性驱动器,气动柔性弯曲关节,气动柔性球关节,...