气动助力机械腿论文

气动助力机械腿伺服控制研究
论文摘要康复机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在康复领域的新运用。在我国将气动人工肌肉应用于康复领域的研究刚刚起步,因此课题的研究更具有实际意义。本文以...