论文摘要基于启发式搜索的规划方法是当前智能规划研究的热点,本文针对搜索算法和剪枝策略这两个影响规划求解效率的关键因素进行了深入研究,为经典规划问题和不确定规划问题设计了更灵活的...
论文摘要基于轮廓特征定位算法的异形件排样研究二维排样问题是一类具有最高计算复杂度的NPC(Non-deterministicPolynomialComplete)类问题,同计算...
论文摘要定位问题是实现移动机器人自主能力的基本问题。然而,目前大多数定位方法都是被动的,即不考虑定位结果对机器人控制的影响。由于机器人运动的盲目性,导致定位效率低下。近年来受到...
论文摘要同步定位与地图创建(SLAM)问题是移动机器人解决在未知环境中实现自主的关键问题。然而,在未知的环境中,移动机器人系统缺乏先验的地图信息和定位信息,它只能通过对环境特征...
论文摘要随着无线射频识别(RadioFrequentIdentification,RFID)和传感器等电子数据采集设备(ElectronicDataGatheringEquip...
论文摘要随着互联网的快速发展,人们越来越多地通过搜索引擎来实现信息的获取。从海量数据中获取信息越来越困难,搜索引擎最核心的技术是网络爬行器方法,对网络爬行器的研究、改进成为关键...
论文摘要随着机器人技术的不断发展,服务机器人的应用领域越来越广泛,除了工业、农业等传统领域外,其在医疗、文娱、家居等诸多环境中得到了广泛应用;同时人们对生活质量的要求不断提高,...
论文摘要本文研究了计算机辅助制造技术在排料领域的应用及实现问题。计算机辅助排料的研究产生于上世纪六十年代,随着计算机技术的发展,其研究也越来越深入,其应用越来越受到重视。自动排...
论文摘要随着计算机软硬件系统日益复杂,如何保证其正确性和可靠性成为日益紧迫的问题。确保这些系统的可靠性成为计算机科学领域中重要研究领域。为此提出的诸多方法和理论中,模型检测以其...
论文摘要自动推理和智能规划自从二十世纪五十年代被提出,已经成为计算机科学中最重要的研究领域。基于演绎推理的规划求解方法、基于SAT的经典规划求解方法和基于QBF以及知识编译的非...
论文摘要随着我国经济的快速发展,大众对电视直播报道提出了多样性、及时性和灵活性的要求。尤其是随着IT信息产业突飞猛进的发展,网络成为人们获取信息的重要途径。在以网络为媒介进行直...
论文摘要图像中包含了大量的信息,本文主要目的是提取图像中结构化、半结构化及非结构化的信息用于决策问题,但大多数技术只能对结构化的问题进行处理,智能决策支持系统正是面向半结构化和...
本文主要研究内容作者李亚玲,郭洁,詹万志(2019)在《基于启发式搜索的气象服务产品功能配置研究》一文中研究指出:本文首先简单介绍了启发式搜索的概念,并由此基础上阐述将功能需求...