![基于单目视觉的清洁机器人实时路径规划研究]()
论文摘要目前,传感器技术是移动机器人导航的关键技术之一。移动机器人的导航方式包括电磁导航、视觉导航、声音导航等,其中,视觉导航方式以其检测范围宽、包含环境信息全面等优点,成为移...
![基于ARM控制器的清洁机器人的研究]()
论文摘要自主清洁机器人作为服务机器人的一种,能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来,具有广泛的应用前景。清洁机器人涉及到机械、电子和计算机等知识,是将移动机器人技术和清洁技术融为...
![室内清洁机器人的全区域路径规划及避障研究]()
论文摘要智能清洁机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。虽然己有很多样机和产品产生,但它们仍有很多的问题需解决:如动态环境中的适应性,它的覆盖率和覆盖效率及其成本等。吸尘...
![基于多传感器数据融合的清洁机器人定位技术研究]()
论文摘要家庭清洁机器人结合了传感器、移动机器人技术等多个领域的关键技术,实现室内环境的半自动或全自动清洁,替代了传统的人工清洁工作,可将人从繁杂的家庭劳动中解脱出来,具有十分广...
![两种典型移动机器人的设计分析]()
论文摘要本文提出并设计分析了两种典型的移动机器人:中央空调管道清洁机器人DCRCAC（DuctCleaningRobotforCentralAir-Conditioning）以...
![基于单目视觉的室内环境三维重构研究]()
论文摘要室内清洁机器人在工作时需要实时地检测自身状态信息和收集外界环境信息,以控制自身状态、建立环境地图、自主导航和定位、避障、进行路径规划、感知作业对象的状态,检查清洁效果等...
