清扫机器人论文

智能清扫机器人地图创建及创建中的关联算法研究
论文摘要近年来随着科技水平和人们生活水平的提高,使得智能清扫机器人这一智能化的家用电器开始出现在人们生活当中。智能清扫机器人开始受到人们越来越多的关注,同时智能清扫机器人能够完...
基于行为的自主清扫机器人的研究
论文摘要本文主要研究了自主清扫机器人的工作行为以及硬件结构、行走路线的规划分析和仿真。在行为分析上描述了各种基本行为,比如沿边走行为,避障行为等。基于行为的设计分析方法是一种自...
基于未知环境下的机器人遍历算法
论文摘要智能清洁机器人的全区域覆盖路经规划,不同于一般意义上点到点的路径规划：点到点规划的目标是寻找一条从起始点到终点的无碰最优路径；而清扫机器人需采用区域充满的规划方法,其目...