轻型电动代步工具论文

两轮自平衡电动车机械结构设计与有限元分析
论文摘要两轮自平衡电动车和两轮自平衡机器人同属于两轮自平衡系统,只是在性能和安全上,前者提出了更多的较为苛刻的要求。近年来国内外对两轮自平衡机器人的控制研究较多,但针对其机械结...