球齿轮论文

复合轮腿移动平台的嵌入式控制系统设计
论文摘要国家自然科学基金项目《具有轮腿复合功能的移动平台新机构研究》课题研一种基于球齿轮机构的新型移动平台,该平台能够实现跨步和轮式移动的复合功能。该基金项目的研究包括移动平台...