球副的容错性论文

空间5R与4R1S单闭环可折展机构的分析与优化研究
论文摘要在航天领域中,各类宇航空间机构应用十分广泛。随着航天技术发展和需求的不断升级,宇航空间机构的尺寸越来越大,但是作为航天运载器的火箭或者航天飞机的有效荷载舱却严重受限于燃...