球杆论文

球—杆测控系统开发与研究
论文摘要球杆是一个典型的非线性、不稳定、机电耦合系统,对研究动态系统建模及验证控制算法的稳定性、快速性、准确性具有重要的意义。国内外诸多学者主要在球杆建模与数字仿真及控制等方面...