球面并联机构论文

二自由度解耦球面并联机构运动学行为研究
论文摘要解耦球面并联机构是一类具有工程实际应用价值的并联机构,研究和开发该类机构,并对其性能进行全面的分析是机械系统创新及应用的基础性和关键性工作之一。本文以二自由度解耦球面并...