球面并联机器人论文

一种球面2-DOF冗余驱动并联机器人的优化设计
论文摘要球面5R并联机器人机构作为球面上点的定位设备有着重要的实际应用以及开发价值,而本文研究的球面2-DOF冗余驱动并联机器人机构是在球面5R并联机器人机构的基础上增加一个分...