球面并联腿机构论文

本文主要研究内容作者何淑垒（2019）在《四足移动机器人的球面并联腿机构设计与运动性能研究》一文中研究指出：在大洋底部蕴藏着丰富的矿产资源,但进行人工勘探和开采的难度很大,为更...