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王利华:舵叶固定式球形关节动力学建模及控制论文
本文主要研究内容作者王利华,张春友,高维金(2019)在《舵叶固定式球形关节动力学建模及控制》一文中研究指出:针对球面运动机构驱动方式问题,提出一种新型的二自由度液压驱动球形关...