期望方向角论文

论文题目:动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划论文类型:博士论文论文专业:控制科学与工程作者:庄慧忠导师:吴铁军,杜树新关键词:移动机器人,路径规划,在线实时,极坐标空...