• 基于自适应动态规划的一类非线性奇异摄动系统次优控制研究

    基于自适应动态规划的一类非线性奇异摄动系统次优控制研究

    论文摘要一些较复杂的物理系统或工业过程中总存在着一些小的惯量、电导或电容,或者含有多个不同量级的时间常数,这使得作为数学模型的微分方程有相当高的阶数,以及病态的数值特性。这种含...
  • 基于T-S模型的奇异摄动系统的采样鲁棒H∞控制

    基于T-S模型的奇异摄动系统的采样鲁棒H∞控制

    论文摘要基于T-S模型,本论文对基于采样数据的非线性奇异摄动系统的鲁棒H∞控制问题进行研究.对于T-S模型中规则后件中的各个局部线性模型,利用“输入滞后”(inputdelay...
  • 奇异系统的鲁棒控制

    奇异系统的鲁棒控制

    论文摘要奇异时滞系统,也称为时滞微分-代数方程、隐式时滞系统或广义时滞系统,它本质上是由矩阵时滞微分方程和矩阵差分方程藕合在一起的系统。对奇异时滞系统而言,没有类似于正常时滞系...
  • 受扰奇异摄动时滞系统的最优控制方法研究

    受扰奇异摄动时滞系统的最优控制方法研究

    论文摘要几乎所有的实际控制系统都受到外部扰动的影响。例如,海洋平台振动控制系统以及船舶姿态控制系统等都受到海浪、风等外界持续扰动力的作用等。外界扰动力作用产生的振动导致控制系统...