奇异性分析论文

改进的Delta型并联机器人机构运动性能研究
论文摘要并联机器人具有结构刚度大、承载能力高、运动精度高以及运动逆解简单等许多串联机器人所没有的优点,近年来引起了机器人研究者的高度重视。自1965年,Stewart提出一种新...
一类单（多）小波构造方法及小波信号处理
论文摘要小波理论是调和分析几十年来工作的结晶,是Fourier分析发展史上里程碑式的进展。该理论在众多学科例如信号处理、图象处理、量子场论、地震勘探、语音识别与合成、音乐、雷达...