奇异系统论文

论文摘要控制对象、传感器、控制器和执行器通过共享网络组成的闭环控制系统称为网络控制系统(又称基于网络的控制系统)。与传统的点对点控制系统相比,网络化控制系统的成本低,可靠性高,...

论文摘要随着控制理论的不断发展,控制精度的要求越来越高,对使系统产生不确定性的因素的分析也越来越精确。时滞问题通常是导致控制系统不稳定和性能下降的重要原因,近年来对时滞问题的分...

论文摘要随着科学技术的发展，许多控制界研究学者发现许多生活中的实际系统，例如经济系统、起重机系统、机器人系统、电力网络系统等等，从实质上看都是奇异系统。同时，这些模型一般具有时...

论文摘要在工程应用中,由于建模误差、系统摄动以及外部干扰等因素,实际系统往往存在不确定性,基于精确模型设计的控制器用来控制实际系统时,结果往往不尽如人意。滑模变结构控制由于具有...

论文摘要被控对象、传感器、控制器和执行器通过共享无线网络组成的闭环控制系统称为无线网络控制系统(又称基于无线网络的控制系统)。与传统的点对点控制系统相比,无线网络控制系统具有成...

论文摘要时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种物理现象,在许多实际系统中都含有时滞。而同时在建立数学模型和实际的被控对象时,不可避免的会存在误差和不确定性。时滞和不确定性通常...

论文摘要时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种自然现象。而不确定在用模型处理实际问题的过程中必然要出现。因此,带有时滞和不确定的系统的滤波问题一直受到控制理论研究者的关注。近...

论文摘要奇异时滞系统,也称为时滞微分-代数方程、隐式时滞系统或广义时滞系统,它本质上是由矩阵时滞微分方程和矩阵差分方程藕合在一起的系统。对奇异时滞系统而言,没有类似于正常时滞系...

论文摘要由于工作环境的变化以及不可测量的干扰因素,在分析和设计系统时,要精确建立系统的数学模型几乎是不可能的,必定存在不确定性。另外,时滞现象大量存在于各种实际系统中,时滞和不...

论文摘要实际工业过程、生物和社会经济等控制系统中往往会存在时滞现象,而时滞特性常常又会严重影响到控制系统的性能指标甚至使得系统不稳定。所以时滞系统的研究多年来得到了众多学者的广...

论文摘要本文围绕约束力学系统的积分理论这一主题,较系统地研究了相对运动动力学系统的代数结构和经典积分理论、约束动力学系统的Lie对称性与守恒量及其逆问题、动力学系统的离散变分原...

论文摘要本文主要研究了一类不确定系统的降阶H_∞滤波器设计及鲁棒镇定问题。首先，论文第一部分解决了带有不确定性的奇异系统的降阶H_∞滤波器问题，设计了具有阶数低于所给定系统阶数...

论文摘要时滞是自然界中广泛存在的一种物理现象，在实际生活中许多系统都含有时滞，而且时滞是系统不稳定的根源，所以时滞系统的鲁棒稳定性分析和控制器设计一直是控制理论研究的主要课题。...

论文摘要随着现代控制理论的研究日趋深入,以及它向其他学科如航空,航天,能源,网络,电力,石油,化工和通讯等应用领域的渗透,人们发现了一类更具广泛形式的动力系统,这就是奇异系统。...

论文摘要奇异时滞系统,也称为广义差分微分方程,或广义泛函微分方程,它产生于电机,系统的投入产出,计量经济,环境污染,宇宙飞船姿态等多种模型中。由于滞后是客观世界与工程实际中普遍...

论文摘要早在20世纪50年代末,前苏联学者Utkin等人就开展了对变结构控制基本理论的研究。变结构控制的一个突出的优越性表现在对系统的动力学变化,参数变化以及外干扰力的摄动,可...

论文摘要稳定是实际系统正常运作的前提,稳定性问题是系统控制理论研究的一个重要课题。通过对李亚普诺夫方程的讨论来实现对控制系统的稳定性分析和综合,是处理系统稳定性问题的一个重要方...

论文题目:随机2D线性离散系统的状态估计与鲁棒镇定论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:盛梅导师:徐胜元,邹云关键词:系统,奇异系统,随机系统,滤波器,白噪声估值...

论文题目:2-D离散系统的鲁棒控制论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:徐慧玲导师:徐胜元,邹云关键词:奇异系统,离散系统,鲁棒能稳,鲁棒控制,模型降阶,鲁棒滤波...

论文题目:不确定系统的鲁棒耗散控制研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:邵汉永导师:冯纯伯关键词:正实,控制,耗散,耗散控制,范数有界不确定性,正实不确定性,...