全程滑模变结构论文

基于滑模变结构的飞行器姿态控制研究
论文摘要随着航空航天技术的不断发展,飞行器的姿态控制问题变的越来越重要,人们对其控制问题的稳定性以及控制精度都提出了更高的要求。滑模变结构控制由上世纪50年代前苏联学者Emel...
3-DOF直升机和磁悬浮球系统的全程滑模变结构控制研究
论文摘要直升机以其直接起飞、着落、实现多方向旋转等特性,近年来在航空航天、社会发展中受到了越来越多的关注,我国疆域辽阔,对军用和民用直升机的需求数量也必将越来越大。然而随着直升...